Muchas gracias por la respuesta

Donde hay algún tutorial donde se pueda dar movimiento a partes mecánicas en Freecad

Aqui la tenéis

Esta reductora tiene ya veinte lóbulos jejejejje no veas comno ha aguantado el pedazo de programa Freecad, con cerca de 350 restricciones.

Aquí la que he tenido que formar para realizar el perfil de la Cycloid con 12 "dientes" jejejej

Bueno aqui tengo ya otro diseño en este caso el engranaje sol con los pivotes, son pruebas pero lo he ajustado a una distancia ideal para que el engranaje planetario pueda moverse

Bueno aqui está otro engranaje Cycloid, pero ahora con 12 lóbulos jejejejejeej aunque no me ha gustado como han quedado, dibujé la linea de la circunferencia casi a la mitad y la curva entre cresta y valle no ha quedado de mi agrado