Merci beaucoup pour ta réponse. Trèèèèèèès intéressante, je vais creuser dans cette voie. Je vous tiens au jus

Bonjour, Merci pour vos réponses. j'ai déjà parcouru le wiki et réussi à faire un UR5 fonctionnel. Ce que je voudrais savoir, confirmé en fait car je me doute que c'est non, c'est si il est possible de faire des trajectoires de façon, disons ergonomique. La solution actuelle est plutôt rudimentaire ...

Bonjour, Nouveau venu sur le forum, je suis depuis qqs années déjà le développement de Freecad. Une petite présentation rapide : Je suis dessinateur industriel de métier, 99% du temps sous Solidworks, depuis 20ans maintenant. Je lorgne particulièrement sur le module Robot mais si je comprends bien, ...