[Roby] Main pour robot

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Dens26
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Joined: Thu Aug 18, 2016 11:51 am

[Roby] Main pour robot

Postby Dens26 » Thu Sep 15, 2016 2:02 pm

Je vous présente ici mon projet de main de robot réalisé sous freeCad

La main doit se fixer sur le 'cul' d'un servomoteur AX-12
Les doigts doivent être actionné via un servomoteur un peu plus petit 'XL-320'

Du coup j'ai pensé a un système d'engrenage qui permet de faire bouger un guide sur l'arrière de la main qui en montant, tirera sur les doigts qui y seront fixé avec des fils de nylon. Quand le guide redescendra, les doigts se tendront grâce à un système d'élastique

Le challenge étant de réussir à créer le système en assez petit et que cela soit jolie

Voici le résultat de mon travail (beaucoup d'heure pour ma part étant débutant ;) )
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Dens26
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Re: [Roby] Main pour robot

Postby Dens26 » Thu Sep 15, 2016 2:38 pm

Voici une petite animation fait avec blender
https://youtu.be/0FPSqp_Ot4s
mario52
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Joined: Wed May 16, 2012 2:13 pm

Re: [Roby] Main pour robot

Postby mario52 » Thu Sep 15, 2016 5:39 pm

Bonjour

pourquoi ne pas poster cette merveille dans Users Showcase il y a plus d'audience

mario
Maybe you need a special feature, go into Macros_recipes and Code_snippets, Topological_data_scripting, Dialog creation. My macros on Gist.github.