La main doit se fixer sur le 'cul' d'un servomoteur AX-12
Les doigts doivent être actionné via un servomoteur un peu plus petit 'XL-320'
Du coup j'ai pensé a un système d'engrenage qui permet de faire bouger un guide sur l'arrière de la main qui en montant, tirera sur les doigts qui y seront fixé avec des fils de nylon. Quand le guide redescendra, les doigts se tendront grâce à un système d'élastique
Le challenge étant de réussir à créer le système en assez petit et que cela soit jolie
Voici le résultat de mon travail (beaucoup d'heure pour ma part étant débutant
)