J'essaye de faire une pièce qui me semble plutôt simple mais je n'y arrive pas... pourtant j'en ai fait de plus compliquées

L'idée c'est de faire la pièce suivante :
Tout est fait d'arc de cercles tangents dont la définition est dans un seul sketch (un seul skecth c'est seulement pour voir toutes les cotes définissant la pièce, je me doute qu'il ne faut pas faire un seul sketch pour la construire) du fichier Freecad suivant : Mes problèmes et questions :
1) Comment fais-je pour créer les 4 arcs de cercles tangents chacun à deux arcs (tangences définies en rouge sur le schéma grossier) ?

2) J'imagine qu'il va falloir commencer par faire les deux cylindres par protusion basés sur les deux grands cercles r=100 puis une opération booléenne pour faire la pièce intersection, enlever les deux cylindres r=10... mais ensuite comment éliminer les parties "externes" au delà des cercles que je n'arrive pas à créer à la question 1 ?

Merci d'avance
