Simulation Robot

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Olivier25
Posts: 1
Joined: Tue Jan 28, 2020 2:45 pm

Simulation Robot

Postby Olivier25 » Tue Jan 28, 2020 2:56 pm

Bonjour,

Nouveau venu sur le forum, je suis depuis qqs années déjà le développement de Freecad.

Une petite présentation rapide :
Je suis dessinateur industriel de métier, 99% du temps sous Solidworks, depuis 20ans maintenant.

Je lorgne particulièrement sur le module Robot mais si je comprends bien, il est plus ou moins en stand-by.
J'ai déjà réussi à créer un petit Robot UR5 de chez Universal Robot et à l'animer correctement dans le module, avec un petit préhenseur à ventouse monté sur le bras.
Annotation 2020-01-28 155130.png
Annotation 2020-01-28 155130.png (106.64 KiB) Viewed 209 times
Le truc maintenant, ce serait de pouvoir simuler des trajectoires robots pour valider des implantations de machine et faire des petites vidéos de l'ensemble.
Question : Est-ce possible en l'état ?

Olivier
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-alex-
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Joined: Wed Feb 13, 2019 9:42 pm
Location: France

Re: Simulation Robot

Postby -alex- » Wed Jan 29, 2020 9:43 pm

Olivier25 wrote:
Tue Jan 28, 2020 2:56 pm
Le truc maintenant, ce serait de pouvoir simuler des trajectoires robots pour valider des implantations de machine et faire des petites vidéos de l'ensemble.
Question : Est-ce possible en l'état ?

Salut Olivier, bienvenu sur le forum. A priori je dirai que c'est possible, même si l'atelier Robot n'est plus actif depuis un certain temps.
Il a toujours fonctionné pour le peu que j'ai essayé (sur la version 0.18.4 il fonctionne encore):
robot-WB-0_18.png
robot-WB-0_18.png (122.2 KiB) Viewed 154 times


Il y a la doc de l'atelier et aussi un tuto pour animer son propre robot en créant un fichier VRML basé sur un modèle Freecad:
https://www.freecadweb.org/wiki/VRML_Pr ... ulation/fr
Bonne chance, tiens nous au courant de tes progrès ;)
david69
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Joined: Wed Jan 01, 2014 7:48 pm

Re: Simulation Robot

Postby david69 » Wed Feb 05, 2020 7:00 pm

voir le wiki.