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flachyjoe
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by flachyjoe » Wed Jan 19, 2022 10:07 pm
Salut,
Voila la cinématique inverse beeeaaauuucoup plus simple à mettre en œuvre (et débugué
)
Capture d’écran_2022-01-19_22-49-46.png (39.16 KiB) Viewed 1435 times
Capture d’écran_2022-01-19_22-54-08.png (32.54 KiB) Viewed 1435 times
Attention : il faut à nouveau mettre à jour depuis la branche dev_ik
EDIT les outils IK sont maintenant dans la branche principale
Les trois dernières entrées de [ik/addRevoluteJoint] sont dans l'ordre
Le Label de l'objet à utiliser
L'axe (relatif) de rotation du joint
Les limites angulaires du joint (un message pure-data du type [-1.5708 1.5708( )
Il va sérieusement falloir que je me mette à documenter.
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flachyjoe on Sat Jan 29, 2022 11:03 am, edited 1 time in total.
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Vincent B
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by Vincent B » Thu Jan 20, 2022 5:47 am
L'atelier a un soucis au démarrage.
...
OS: Windows 10 Version 2009
Word size of FreeCAD: 64-bit
Version: 0.20.26858 (Git)
Build type: Release
Branch: master
Hash: e209bc706d35121098f9bac779bc6b09c24ddd95
Python version: 3.8.6+
Qt version: 5.15.2
Coin version: 4.0.1
OCC version: 7.5.3
Locale: French/France (fr_FR)
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Capture2.JPG (51.69 KiB) Viewed 1383 times
flachyjoe
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by flachyjoe » Thu Jan 20, 2022 7:37 am
Vincent B wrote: ↑ Thu Jan 20, 2022 5:47 am
L'atelier a un soucis au démarrage.
As-tu mis à jour depuis la branche dev_ik ?
EDIT : les outils IK sont maintenant dans la branche principale
Il n'y a plus de référence à Qt5
depuis les modifs du 17/10
Code: Select all
flo@flo:~/FCPD/fcpd-workbench$ grep -nriF -- pyqt5
flo@flo:~/FCPD/fcpd-workbench$
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flachyjoe on Sat Jan 29, 2022 11:08 am, edited 2 times in total.
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Vincent B
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by Vincent B » Thu Jan 20, 2022 8:17 pm
Je suis un peu perdu là. Comment l'installer avec windows?
J'ai ces erreurs:
Code: Select all
21:15:27 No module named 'PyQt5'
21:15:27 Traceback (most recent call last):
File "<string>", line 81, in Activated
File "<string>", line 61, in Initialize
File "C:\Program Files\FreeCAD_0.20.26858_Win-LPv12.5.4_vc17.x-x86-64\bin\Lib\site-packages\shiboken2\files.dir\shibokensupport\__feature__.py", line 142, in _import
return original_import(name, *args, **kwargs)
File "C:\Users\vince\AppData\Roaming\FreeCAD\Mod\FCPDWorkbench-main\pdserver.py", line 34, in <module>
from PyQt5 import QtCore
File "C:\Program Files\FreeCAD_0.20.26858_Win-LPv12.5.4_vc17.x-x86-64\bin\Lib\site-packages\shiboken2\files.dir\shibokensupport\__feature__.py", line 142, in _import
return original_import(name, *args, **kwargs)
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by flachyjoe » Thu Jan 20, 2022 8:51 pm
Vincent B wrote: ↑ Thu Jan 20, 2022 8:17 pm
Comment l'installer avec windows?
Supprime l'ancienne installation
Télécharge l'instantané du dépôt :
https://github.com/FlachyJoe/FCPDWorkbe ... s/main.zip
Décompresse-le dans le répertoire Mod
EDIT maj du lien dev-ik -> main
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flachyjoe on Sat Jan 29, 2022 11:01 am, edited 1 time in total.
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by flachyjoe » Sat Jan 29, 2022 10:59 am
La branche principale inclus maintenant les outils de la branche dev-ik et le dépôt d'exemple est à jour pour suivre cette implémentation. Merci de récupérer la dernière révision.
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Vincent B
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by Vincent B » Mon Jan 31, 2022 6:33 pm
J'arrive à démarrer PD, mais il n'y a pas de diagramme pour l'animation.
désolé je sui qu’un windosien.
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by flachyjoe » Mon Jan 31, 2022 9:40 pm
Les erreurs dans la console PD ne sont pas bon signe, tu as installé les dépendances ?
Avec Pure-Data tu peux utiliser le système de paquet interne (deken) qui se lance depuis le
menu Aide->Installer des objets supplémentaires .
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