kuka chef

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kuka chef

Postby alltelliê » Fri Nov 03, 2017 8:09 pm

pessoal
uma linha de partida para converter as trajetorias de dois acelerometros|giroscopio tipo gy 80 ou flora nas pontas de um wok pan e concha para replicar no lbrii os movimentos do chef e agregar novas receitas via elearning machine, a proxima versão de wok station depois da inauguração do thai mee em porto alegre, meu primeiro projeto de food service?

abs
zé sobrinho
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Re: kuka chef

Postby yorik » Mon Nov 06, 2017 8:42 pm

Perai, esse wok vai mexer sozinho? :o
alltelliê
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Re: kuka chef

Postby alltelliê » Wed Nov 08, 2017 2:13 pm

sim e não.

não: primeiro o kara replica os movimentos do chef. os movimentos são as trajetórias criadas pelos acelerômetro|giroscópio na ponta dos wok pan e da concha.

embora a mão tenha 27 e a melhor mão mecânica 20 dof e os robos tenham 6 (kr 16 ao 500 da api freecad) o que eu quero, o lbriiwa,mais clean para uma cozinha, tem 7 eixos...
https://www.gearbest.com/development-bo ... 29437.html
https://www.adafruit.com/product/2020

ai é só colocar o wrl e csv do kara no caminho /usr/lib/freecad/Mod/Kuka do freecad
depois um plugin que linka|converte as trajetórias das panelas voadoras via acelerometro|giroscópio em trajetória do kara em tempo real ai é aceleração pid or fuzzy...eu acho....
no fim, 27 dof da mão são floreio, já que o que vale é uma posição no tempo, o que, com 6 ou 7 dofs dos karas são suficientes para replicar as mãos d chef tranquilamente...eu acho....de novo....

dai vem que.....
dear
what is the Axis data table, LBR iiwa (7 or 14) R820 equivalent to those at kr 16, 125, 210 or 500 or where can you find it?
https://github.com/FreeCAD/FreeCAD/blob ... r500_1.csv
regards

sim: aprendizado de maquina: com a trajetória|receita gravada na memória do arduino|respberry ou nuvem, o kara já sabe uma receita, portanto para mexer a panela sozinho vai depender do tipo de start. manual, automático a exemplo de um pedido disparado no restaurante ou no delivery.

dai é só acrecentar receitas ou criar novas a apartir de uma mistureba com base no gosto do cliente....