kuka chef

Foro para discussão, perguntas e respostas em português
Forum rules
regras do fórum e informações úteis

IMPORTANTE - Leia isto antes de pedir ajuda
Post Reply
alltelliê
Posts: 2
Joined: Tue Sep 26, 2017 1:45 pm
Location: São Paulo
Contact:

kuka chef

Post by alltelliê »

pessoal
uma linha de partida para converter as trajetorias de dois acelerometros|giroscopio tipo gy 80 ou flora nas pontas de um wok pan e concha para replicar no lbrii os movimentos do chef e agregar novas receitas via elearning machine, a proxima versão de wok station depois da inauguração do thai mee em porto alegre, meu primeiro projeto de food service?

abs
zé sobrinho
Attachments
P03-11-17_17.21[1].jpg
P03-11-17_17.21[1].jpg (245.8 KiB) Viewed 2573 times
mellieri_asian_food_robot.png
mellieri_asian_food_robot.png (274.97 KiB) Viewed 2573 times
flante_kuka_lbriiww.png
flante_kuka_lbriiww.png (335.98 KiB) Viewed 2573 times
flante_wok_pan.png
flante_wok_pan.png (305.7 KiB) Viewed 2573 times
P03-11-17_17.01.jpg
P03-11-17_17.01.jpg (207.74 KiB) Viewed 2573 times
User avatar
yorik
Founder
Posts: 13640
Joined: Tue Feb 17, 2009 9:16 pm
Location: Brussels
Contact:

Re: kuka chef

Post by yorik »

Perai, esse wok vai mexer sozinho? :o
alltelliê
Posts: 2
Joined: Tue Sep 26, 2017 1:45 pm
Location: São Paulo
Contact:

Re: kuka chef

Post by alltelliê »

sim e não.

não: primeiro o kara replica os movimentos do chef. os movimentos são as trajetórias criadas pelos acelerômetro|giroscópio na ponta dos wok pan e da concha.

embora a mão tenha 27 e a melhor mão mecânica 20 dof e os robos tenham 6 (kr 16 ao 500 da api freecad) o que eu quero, o lbriiwa,mais clean para uma cozinha, tem 7 eixos...
https://www.gearbest.com/development-bo ... 29437.html
https://www.adafruit.com/product/2020

ai é só colocar o wrl e csv do kara no caminho /usr/lib/freecad/Mod/Kuka do freecad
depois um plugin que linka|converte as trajetórias das panelas voadoras via acelerometro|giroscópio em trajetória do kara em tempo real ai é aceleração pid or fuzzy...eu acho....
no fim, 27 dof da mão são floreio, já que o que vale é uma posição no tempo, o que, com 6 ou 7 dofs dos karas são suficientes para replicar as mãos d chef tranquilamente...eu acho....de novo....

dai vem que.....
dear
what is the Axis data table, LBR iiwa (7 or 14) R820 equivalent to those at kr 16, 125, 210 or 500 or where can you find it?
https://github.com/FreeCAD/FreeCAD/blob ... r500_1.csv
regards

sim: aprendizado de maquina: com a trajetória|receita gravada na memória do arduino|respberry ou nuvem, o kara já sabe uma receita, portanto para mexer a panela sozinho vai depender do tipo de start. manual, automático a exemplo de um pedido disparado no restaurante ou no delivery.

dai é só acrecentar receitas ou criar novas a apartir de uma mistureba com base no gosto do cliente....
Post Reply