É uma pergunta bem frequente
Os conceitos de "workbench" e "module" são bem similares e em muitos casos um é usado para o outro. Mais ou menos assim: um módulo é um conjunto de código separado do resto, que pode ser "importado" ou "acoplado" dentro de um programa (um plugin, vamos dizer). Uma bancada (workbench) é um termo específico do FreeCAD, é uma disposição da interface gráfica, que agrupa um conjunto de ferramentas.
Na prática, quase todos os módulos do FreeCAD também definem uma bancada, por isso na maioria dos casos um termo vale para o outro. Mas nem todos os módulos contem uma bancada (o módulo MeshPart por exemplo, não tem. Só pode ser usado via Python). Geralmente se usa módulo quando está falando com programadores, bancada quando está falando com usuários.
Sobre o nome das bancadas, é um problema que não tem realmente uma solução ainda. No FreeCAD, no fim, tudo deveria ser traduzido. Mas algumas coisas, por exemplo o nome das bancadas ou das propriedades, não momento não podem ser traduzidos porque eles são indexados no FreeCAD pelo nome, que tem que ficar sempre igual entre uma e outra maquina. Mas algum dia, isso terá uma solução e as bancadas acabarão sendo traduzidas também, com certeza.
Eu sugeriria traduzir o máximo possível e deixar o mínimo possível em inglês, e deixar o termo inglês somente quando não tem equivalente realmente usado na prática (na área de CNC/Path acho que tem muitos desses). Enfim, não é sempre fácil de determinar.
