Salut Flachyjoe ! C'est un plaisir de te lire.
Waoo, j'apprécie ta solution et j'aimerais savoir faire des petits programmes comme ta macro.
Je ne connais rien en programmation, et la petite boucle que j'ai jointe précédemment m'a donné du mal par tests successifs et comparaison avec d'autres macros disponibles sur le forum ... et des aides bienvenues !
Toutefois, nous n'avons pas le même objectif :
Animer un schéma cinématique consiste à représenter chaque groupe de pièces solidaires (classes d'équivalences cinématiques), à mettre des contraintes entre ces blocs, puis un "moteur" (rotatif ou linéaire) voire plusieurs, pour "faire fonctionner" le mécanisme.
Donc ici 4 blocs : bâti, maneton (ou vilebrequin), bielle, coulisseau (ou piston).
On devrait pouvoir piloter la position du piston par une sinusoïde (moteur thermique) ou celle du maneton (compresseur).
J'attends avec impatience ces types de moteurs de pilotage où l'usager informe le système de différents paramètres, par ex. position/temps, vitesse, accélération, et le must, à partir de graphiques ...
Si le Covid me fout la paix, peut-être qu'un jour j'aurai le plaisir de trouver ça dans FreeCAD !
Si ça te branche de construire ce genre d'outil ...