如何测量机械臂的惯性矩阵?

benxin4 · Post by **benxin4** » Tue Feb 25, 2020 10:42 am

在SolidWorks中可以设置材质,然后通过评估选项卡单击质量属性读取三个坐标系下(质心坐标系,原点与绘图重合的绘图坐标系,以及绘图坐标系)的惯性张量,现在在Freecad中应该怎么做到呢?

求教!

Post by **paullee** » Thu Feb 27, 2020 4:42 pm

這個不慬，有人可以幫忙嗎 ?

leeon · Post by **leeon** » Sat Feb 29, 2020 4:32 am

附件中的东东是不是您要的。
质心等还是能找到的。
可以加入我的QQ群参与国内的讨论.
651621883

benxin4 · Post by **benxin4** » Mon Mar 02, 2020 8:23 am

谢谢

benxin4 · Post by **benxin4** » Mon Mar 02, 2020 8:23 am

leeon wrote: ↑Sat Feb 29, 2020 4:32 am 附件中的东东是不是您要的。
质心等还是能找到的。
可以加入我的QQ群参与国内的讨论.
651621883

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