Per verificare se la batteria può essere inserita bisogna creare un solido che occupi tutto il volume generato dalla batteria durante il suo percorso di inserimento.
Questo non è molto complicato quando lo spostamento è lungo una retta, invece in questo caso il percorso è una combinazione di rotazione e traslazione quindi è abbastanza difficile creare un modello valido. Ho fatto alcune prove usando la posizione iniziale, una intermedia e quella finale, ma ho sempre ottenuto dei solidi non validi, quindi inutili.
Penso che la soluzione più semplice sia quella che hai intrapreso, cioè far muovere la batteria a scatti e verificare per ogni singola posizione.
Oltre all'osservazione diretta, per individuare eventuali collisioni c'è una macro che fa questo. Vedi questo topic
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