В ходе переписки в англоязычном блоке выяснилось, что есть т.н. экспериментальные функции
https://www.freecadweb.org/wiki/Path_experimental
Внимание - искомый параметр надо создавать ручками, правой кнопкой мыши.
На декабрь 2019г. появятся обработка 3д поверхности и пр.